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机器视觉技术综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域，下面东莞市色多多网站在线看智能科技有限公司给大家讲述一下一个完整的机器视觉系统的主要工作过程。

1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲；

2、图像采集部分按照事先设定的程序，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲；

3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描；

4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定，另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配；

5、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出，图像采集部分接收模拟视频信号通过 A/D 将其数字化，图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中；

6、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值，处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

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自动光学检查为高速色多多福利导航检测系统，运用机器视觉做为检测标准技术，可以改良传统上以人力使用光学仪器进行检测的缺点，应用层面包括从高科技产业之研发、制造品管，以至民生、环保、电力等领域。

自动光学检查是工业制程中常见的代表性手法，利用光学方式取得成品的表面状态，以影像处理来检出异物或图案异常等瑕疵，因为是非接触式检查，所以可在中间工程检查半成品。

东莞市色多多网站在线看智能科技有限公司目前已成为本土化经营程度很好的全自动螺丝图像智能分选机企业，色多多网站在线看的软件系统自己研发，所以可以根据客户要求修改机型，或者专门根据检测产品及要求，定制机型，享受个性化的服务，这是很多外资企业不具有的优势。

目前色多多网站在线看以机器视觉技术为基础，设计了金属管器件表面缺陷在线检测系统，根据生产线的实际检测要求，提出了检测系统的整体设计方案，针对金属管器件图像特点，设计了简单有效的图像处理算法。

首先提出了基于颜色统计特性的目标分割算法，实现了目标与背景的准确分割，然后提出的实时光照校正算法，克服了光照影响，实现固定阈值的缺陷分割，接着使用方向投影的方法定位缺陷区域，并采用面积指标对缺陷进行有效判定。

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